Просмотр темы - Гусеничное шасси своими руками. Первый опыт (32 Фото)

Просмотр темы - Гусеничное шасси своими руками. Первый опыт

Всем доброго дня, я электронщик по жизни, с детства с паяльником, видеоинженер, звукорежиссер, т.е. имею представление. что такое механика, электроника, электрика... Решил собрать робота, с рукой - манипулятор, на гусеничном шасси с разными датчиками и камерой. Принцип таков, платформу для робота, собираюсь делать из подручных материалов, то что дома есть из хлама, ненужного. Мозг OR duino Nano на ATmega 168, драйвер двигателей самопальная платка с L239D, управление сервами манипулятора Polulu Maestro Mini 6 USB, датчики самопал тоже: датчики расстояния(препятствий), линии, температуры, уз, магнитного поля и т.п. Со связью(управлением) пока не определился, думаю посажу на нетбук, его у нас в городе модно купить по стоимости с модулем xbee, на первое время поставлю пульт радиоуправления от китайской машинки. Питание 2 акума литиево - ионных 6 вольт, 3,5 Ампер/час. Так я инженер - кинотехник, буду использовать передаточные ремни от пленочных киноаппаратов для гусениц, благо есть откуда взять, много отработанных и запасных, разных размеров и ширины. Хочу еще заморочиться с голосовым управлением, правда пока в теории это дело :lol:

Гусеничное шасси своими руками фото
Гусеничное шасси своими руками 40
Гусеничное шасси своими руками 6
Гусеничное шасси своими руками 6
Гусеничное шасси своими руками 27
Гусеничное шасси своими руками 12
Гусеничное шасси своими руками 5
Гусеничное шасси своими руками 31
Гусеничное шасси своими руками 1
Гусеничное шасси своими руками 21
Гусеничное шасси своими руками 21
Гусеничное шасси своими руками 51
Гусеничное шасси своими руками 37
Гусеничное шасси своими руками 81
Гусеничное шасси своими руками 13
Гусеничное шасси своими руками 81
Гусеничное шасси своими руками 45
Гусеничное шасси своими руками 6
Гусеничное шасси своими руками 85
Гусеничное шасси своими руками 26
Гусеничное шасси своими руками 37